Ban đầu được phát hành cho Windows và có sẵn để mua và tải xuống thông qua trang web riêng của SCS, trò chơi cuối cùng sẽ được thêm vào Steam vào tháng 1 năm 2013.[12] Mở rộng ra ngoài phiên bản Windows, SCS đã thông báo vào tháng 3 năm 2013 rằng họ đang phát triển phiên bản Mac của trò chơi.[13][14] Một tháng sau, họ phát hành phiên bản Linux beta của trò chơi cho công chúng thông qua Steam.[15] Vào ngày 27 tháng 2, họ tuyên bố "cổng Mac OS của ETS 2 đang mất nhiều thời gian hơn bất kỳ ai muốn, nhưng tin tưởng chúng tôi, chúng tôi vẫn đang làm việc chăm chỉ về nó." [16] Cuối cùng, vào ngày 19 tháng 12 năm 2014, họ đã thông báo trên blog của họ rằng phiên bản OS X của trò chơi đã sẵn sàng cho phiên bản beta công khai có sẵn trên Steam.[17] Vào ngày 21 tháng 1 năm 2015, phiên bản 64-bit của Euro Truck Simulator 2 đã được phát hành, cho phép trò chơi sử dụng nhiều bộ nhớ hơn.

Vào tháng 7 năm 2013, một bản cập nhật lớn đã được phát hành, khắc phục các trục trặc đồ họa khác nhau, cải thiện các trạm thu phí và bao gồm khả năng tắt bộ giới hạn tốc độ của xe tải từ trong các tùy chọn chơi trò chơi.[18]

Vào tháng 10 năm 2013, SCS đã công bố hỗ trợ cho kính thực tế ảo Oculus Rift đã có sẵn trong bản cập nhật beta 1.9 được phát hành vào tháng 3 năm 2014.[19][20]

Vào tháng 5 năm 2014, ETS 2 đã được cập nhật bản beta với bản vá 1.10.[21] Vào tháng 7 năm 2014, ETS 2 đã phát hành bản beta mở của bản vá 1.11 trên Steam. Bản vá đầy đủ chứa 3 thành phố mới ở Áo và Ý, cùng với bố cục và giao diện người dùng được cải thiện, cách điều chỉnh chỗ ngồi trong cabin và một tính năng cho phép bạn bán / giao dịch nhà để xe của mình. Vào tháng 1 năm 2015, ETS 2 đã được cập nhật với sự hỗ trợ cho 64 bit và được phát hành chính thức cho OS X. [22] Vào ngày 8 tháng 9 năm 2015, Blog SCS đã thông báo hoàn thành 5 năm blog của họ cũng như tính năng sắp tới trong v1.21 (Phụ kiện trong cabin (DLC)).[23]

Vào tháng 2 năm 2019, SCS đã phát hành Bản cập nhật 1.34 cho ETS 2, bổ sung một chiếc xe tải hoàn toàn mới, MAN TGX Euro 6 và nhiều bản sửa lỗi.[24]

Vào tháng 6 năm 2019, SCS đã phát hành Bản cập nhật 1.35 cho ETS 2, bổ sung thêm nhiều tính năng như điều hướng bằng giọng nói GPS, Hỗ trợ thử nghiệm DirectX 11, hỗ trợ Razer Chroma và các thay đổi bản đồ khác nhau trên khắp châu Âu, với những thay đổi chủ yếu xảy ra ở Đức cho hệ thống Autobahn.[25]

Vào tháng 12 năm 2019, SCS đã phát hành Bản cập nhật 1.36 cho ETS 2, bổ sung Corsica cho DLC Vive la France, hỗ trợ đầy đủ DX11, Detours, tiếng Trung và các đầu vào ký tự không phải các tiếng Latinh khác (IME), cải tiến Khử răng cưa và nhiều hơn thế nữa.[26]

Vào tháng 5 năm 2020, SCS đã phát hành Bản cập nhật 1.37 cho ETS 2, làm lại 4 thanh phố của Pháp, bổ sung thêm Rơ moóc bể chứa thực phẩm, bổ sung tính năng mở cửa kính ở cửa xe (ở tất cả các xe) và một vài tính năng khác.[27]

Vào tháng 7 năm 2020, SCS đã phát hành Bản cập nhật 1.38 cho ETS 2, làm lại Lille, thêm Các tuyến giao thông đặc biệt trong Road to the Black Sea, bổ sung thêm một số tính năng dành cho xe tải, cải thiện một số tính năng, Cập nhật lên FMOD 2.01.01 và một số tính năng khác.[28]

Vào tháng 11 năm 2020, SCS đã phát hành Bản cập nhật 1.39 cho ETS 2, làm lại giao diện người chơi, thêm rơmooc siêu trường siêu trọng (Lowboy & low-bed trailers), thiết kế lại thành phố Calais, Pháp, cập nhật xe mới cho AI, cải thiện âm thanh và một số tính năng về phanh ly hợp,..etc.[29]

Vào tháng 3 năm 2021, SCS đã phát hành Bản cập nhật 1.40 cho ETS 2, cập nhật lớn đồ họa về hệ thống ánh sáng (Visual Lighting System), thiết kế lại Liên bang Đức và cập nhật thêm thành phố cho DLC Vive la France! (Lacq, Bayonne) và Toulouse,Bordeaux sẽ được cập nhật miễn phí sau khi phát hành DLC Iberia, thêm màu sơn Super Stripes[30],ra mắt DLC Iberia (4/2021)[31], bổ sung thêm xe tải Renault T-High Evolution (4/2021)[10] và DAF XG & XG+(6/2021).[11]

Vào tháng 7 năm 2021, SCS đã phát hành Bản cập nhật 1.41 cho EST 2, cập nhật chế độ chơi online trong game(Convoy Multiplayer), thêm đường A24 vào DLC Iberia kết nối với đường A7 và A25 đi qua một vùng đẹp của Bồ Đào Nha, cập nhật mode thời tiết và thời gian cho chụp hình, làm mới icon bản đồ, tính năng di chuyển nhanh giữa các thành phố.[32]